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P+F編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器，它通過測量旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度來確定物體的運(yùn)動狀態(tài)。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由光電傳感器和碼盤組成，碼盤上有許多刻度線，光電傳感器可以感知這些刻度線的變化，從而確定旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號可以是數(shù)字信號或模擬信號，常用的數(shù)字信號包括SSI、RS422、TTL等，模擬信號包括0-10V、4-20mA等。

1.按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、     B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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